Рынок требует экономичных решений. Поэтому B&R предлагает шаговые двигатели собственного производства как экономичное и эффективное дополнение существующего ассортимента продукции.
Вы здесь
Главная › Компоненты › Управление движением › Двигатели › Шаговые двигатели › Шаговые двигатели ›Шаговые двигатели
Рынок требует экономичных решений. Поэтому B&R предлагает шаговые двигатели собственного производства как экономичное и эффективное дополнение существующего ассортимента продукции.
Область использования
Во всем мире каждый год собирается свыше 500 миллионов шаговых двигателей. Хотя большинство этих двигателей используется в очень простых приложениях, продолжается тенденция роста их использования в приложениях, где ранее применялись только двигатели постоянного тока со щетками и без. Контроллеры высогоко класса позволяют решать все более сложные задачи. Многие приложения, ранее использующие малые серводвигатели, теперь могут использовать шаговый двигатель с соответствующей электроникой. За последние несколько лет расширялись не только возможности контроллеров, но и самих двигателей, которые теперь имеют более плавные и высокие значения крутящих моментов, благодаря усовершенствованию технологии. Новые, более устойчивые и плавные возможности обратной связи по положению также играют свою роль в открытии новых областей применения шаговых двигателей.
Конечно же, применение шаговых двигателей также имеет свои ограничения. В частности высокие скорости, с легкостью развиваемые серводвигателями, часто ограничивают применение шаговых двигателей. Однако, применение редукторов (а в некоторых случаях даже без них) может дать хороший шанс на успех при минимальной модернизации. Причиной этому является высокий крутящий момент, достигаемый шаговыми двигателями в диапазоне низких и средних скоростей.
Точность и быстродействие и угловая точность
Большинство 2-фазных гибридных шаговых двигателей имеют шаговый угол 1.8 градуса. Кроме того имеются версии с углом 0.9 градуса и даже 0.45 градуса. Уменьшение шагового угла часто приводит к ухудшению кривой крутящего момента. Поэтому для достижения более высокой точности позиционирования можно использовать только шаговые двигатели, поддерживающие микрошаги. Кроме того, высокое разрешение шага обеспечивает высокую точность и быстродействие, а также уменьшает потенциальные проблемы от резонансных эффектов.
Точность позиционирования
Уровень точности, достигаемый в установленной позиции зависит от момента нагрузки, а также точности изготовления шагового двигателя. Итоговая точность позиционирования в пределах одного шага всегда зависит от нагрузки и итогового углового скольжения. Однако, она никогда не будет выше одного полного шага, иначе двигатель потеряет синхронизацию. Наилучший способ компенсировать внутренний угол - обратная связь по положению. Вот почему все шаговые двигатели B&R выпускаются с различными доступными версиями энкодеров, имеющими разрешение до 12 бит. Поэтому можно достичь точности позиционирования с угловым рассогласованием менее 0.1 градуса, даже при значительном моменте нагрузки.
Главные особенности шаговых двигателей B&R
•Высокий крутящий момент
•Высокая перегрузочная способность
•Экономичный выбор энкодеров
•Возможность параллельной и последовательной работы